本文档收集了关于矩阵和四元数在计算机图形学、物理模拟等领域的常见问题及解答。内容涵盖了矩阵的定义、运算、应用，以及四元数在表示旋转时的优势与劣势，并提供了一些实际应用案例。 读者可以从中了解矩阵和四元数的基本概念、常用方法以及在不同场景下的选择依据，从而更好地理解和运用这些数学工具。

📎 原文：Matrix and Quaternion FAQ | 来源：Hacker News